Astrid nam in 1954 na het overlijden van haar moeder, kroonprinses Märtha, de rol van 'First Lady' op zich. Ze was toen 22 jaar. Veertien jaar lang was ze de rechterhand van haar vader Olav, die in 1957 koning werd. Die rol vervulde ze totdat haar broer Harald in 1968 huwde en zijn vrouw Sonja 'First Lady' werd.

"Tante Astrid was een belangrijke steun voor koning Harald en de rest van ons gezin. We hebben veel van haar geleerd en ze was niet bang om haar mening te uiten", zegt de huidige koning Haakon.