Jensen begon zijn carrière bij de radio maar werd vooral bekend door televisie. Vanaf 2002 had hij zijn eigen talkshow Jensen! waarin hij interviews had met sterren uit binnen- en buitenland. Jan Paparazzi, met wie Jensen veel werkte, noemt hem een inspirerende man.

Als presentator zorgde Robert Jensen vaak voor commotie met uitspraken over bekende Nederlanders. Ook keerde hij zich in 2020 tegen het coronabeleid.