Voor de KRO maakte hij onder meer de jeugddramaserie Q&Q, die uitgroeide tot een klassieker van de Nederlandse tv. Andere bekende programma's van hem waren Vrouwtje Bezemsteel, Oebele, Rust Roest, Het Wassende Water, De Zomer van '45 en In Naam der Koningin.

In de jaren 70 werd Van Erkel bekend bij het grote publiek als presentator van Klassewerk, een spelprogramma van de KRO voor scholieren. Zijn laatste klus als regisseur was de comedyserie Bergen Binnen in 2003.